指标

参数

测量性能

信号跟踪

1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*

SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5*

GNSS特性

定位输出频率 1Hz～20Hz；初始化时间 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%；

全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号；

高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据；

智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境

定位精度

静态测量精度

平面：±（2.5+0.5×10^-6D）mm；高程：±（5+0.5×10^-6D）mm；（D为所测量的基线长度）

RTK测量精度

平面：±（8+1×10^-6D）mm；高程：±（15+1×10^-6D）mm；（D为所测量的基线长度）

惯导倾斜测量

内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

IMU更新率

200HZ

倾斜角度

0°～60°

倾斜补偿精度

1.8米杆；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt；（tilt为倾斜角度）

操作系统／用户交互

操作系统

Linux

按键

电源键

指示灯

五个指示灯，卫星灯、差分信号灯、蓝牙灯、电源灯、充电指示灯

web交互

内置Web UI管理后台，支持Wi-Fi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；

默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语

硬件

尺寸

直径130mm×高度80mm

重量

780g

材质

镁合金

温度

工作温度：–45 °C到+75 °C；存储温度：–55 °C到+85 °C

湿度

抗100%冷凝

防护等级

防水：1m浸泡，IP68；防尘：防止粉尘进入，IP68

防震

抗2米随杆跌落

电池

内置6800mAh高性能锂电池7.2V

电源

6-28V宽压直流设计，带过压保护

电源解决方案

动态模式标准持续工作时间大于18小时（提供7×24h持续工作电源解决方案）

通讯

I/O端口

5芯LEMO口（外接电源接口+RS232）；Type-C接口（充电及数据传输）；1个电台天线接口

电台（标准惯导版）

内置接收电台；工作频率：410-470MHz；通讯协议：Farlink、FarlinkPro

蓝牙

BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机进行功能配置

WIFI数据链

接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

传感器

温度传感器

内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度

数据存储/传输

数据存储

内置16GB固态存储，支持内存扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除*早数据)；

静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式；差分数据格式： RTCM3.0,RTCM3.2

GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码；网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

数据传输

支持USB、FTP下载、HTTP等数据传输