际上导航GS-200G手持激光雷达扫描系统一款新一代的轻量级、高性能手持激光雷达系统。它采用Livox Mid-360激光传感器以及优良的SLAM算法，在GNSS可用或不可用的环境中提供高精度和稳定性的全覆盖3D点云采集。其紧凑的设计增强了机动性，使其成为室内和室外测绘任务的理想选择，如城市测量、基础设施检查和数字孪生建模。GS-200G结合了激光雷达、全球导航卫星系统和惯性导航系统技术，在广泛的应用中提供无缝、可靠的数据处理。

一、核心定位：轻量化与一体化的融合

GS-200G的特征是其“轻量级"设计。它打破了传统三维激光扫描设备沉重、复杂、需多部件组装的刻板印象，将激光扫描头、高精度GNSS接收机、惯导IMU、控制面板、电池及存储单元高度集成于一个极其紧凑的机身内。整机重量仅1.8公斤，其轻巧的体型和一体化的设计，使得单人或小型团队也能轻松携带并快速部署，降低了外业工作的劳动强度和操作门槛，特别适合车载、机载、背包或手持等多种灵活的移动测绘模式。

二、性能：高效精准的数据获取能力

尽管体积小巧，GS-200G的性能却毫不妥协，其核心参数彰显了其强大的技术实力：

• 高效率扫描： 它具备每秒20万点的测量速率，能够快速捕捉扫描场景的细节，大幅缩短外业作业时间，尤其适用于大范围、长距离的扫描任务，如高速公路测绘、电力线巡查、河道治理等。

• 高测量精度： 设备集成了高精度惯导系统（IMU）和GNSS模块，通过紧耦合组合导航算法，能够在动态移动过程中实现厘米级的精确位姿测定。这意味着即使在车辆行驶过程中，也能保证点云数据具有绝对精度和相对精度，满足测绘的严格要求。

• 全景影像集成： GS-200G可选配集成2000万像素的全景相机，能够在采集激光点云的同时，同步获取高清的360°全景影像。这实现了点云数据与真实色彩的融合，生成高逼真度的真彩色点云模型，为后期的数据解译、分类和建模提供了便利。

• 长续航与坚固性： 内置电池支持长达3小时的连续工作，足以应对大多数日常外业任务。其坚固的外壳设计也确保了设备在野外恶劣环境下的稳定性和可靠性。

际上导航GS-200G手持激光雷达扫描系统技术参数：

应用场景

智慧城市与数字孪生： 快速采集城市街道、立交桥、建筑外观的三维数据，为城市规划、交通管理、数字孪生城市建设提供基础数据。

公路铁路巡检： 搭载于工程车辆上，快速获取道路及其沿线设施（如护栏、标牌、边坡）的高精度点云，用于检测路面病害、计算土方量、监测边坡变形等。

电力与管道巡查： 通过车载或机载方式，高效巡查电力走廊和石油/天然气管道，自动检测线缆与地面、植被的距离，排查安全隐患。

地形测绘与工程测量： 用于矿区体积测量、土木工程土方计算、地质灾害评估等领域，提供快速、精确的测绘解决方案。

应急： 在事故现场、现场快速进行三维重建，保留现场原始数据，为事故分析、案件侦破提供客观、精确的依据。